Roda pengisar ialah alat pengisar biasa yang terdiri daripada zarah dan pengikat yang melelas, dengan bentuk yang serupa dengan cakera atau silinder. Ia biasanya digunakan dalam bidang seperti pemprosesan logam, pemprosesan batu, dan pemprosesan kayu, untuk kerja mengisar, memotong, dan menggilap.
Komponen utama roda pengisar ialah zarah dan pengikat yang kasar. Zarah pelelas boleh menjadi bahan dengan kekerasan tinggi seperti alumina, silikon karbida, boron nitrida, dan lain-lain, digunakan untuk mengisar permukaan bahan kerja. Pelekat digunakan untuk mengikat zarah kasar bersama-sama dan memastikan roda pengisar stabil dan kukuh.
